Poolhaagisel on järgmised klassifitseerimismeetodid: ① Vastavalt telgede arvule jagatakse üheteljeliseks, kaheteljeliseks ja mitmeteljeliseks; ② Vastavalt konteineri kujule on see jagatud kolonniplaadiks ja kastitüübiks; ③ Vastavalt kaubaplatvormi kujule jaguneb see astmeliseks, nõgusaks talaks ja lauaks; ④ Vastavalt erifunktsioonile jagatakse see isetühjenevaks poolhaagiseks, sprinkler-poolhaagiseks, puistetsemendi poolhaagiseks, konteineri poolhaagiseks, külmutuspoolhaagiseks jne.
Poolhaagis koosneb neljast osast: haakeseade, juhtimissüsteem (sh rooli- ja pidurisüsteem), laagrisüsteem (sh raam, kast, telg, ratas ja vedrustus jne) ja lisaseade (sh abitugiseade, ohutusseade, elektriseadmed jne). Poolhaagise peamised parameetrid: autokasti maht, kaubaplatvormi kõrgus, telje- ja teljevahe, esivedrustus ja tagavedrustus.