Iseliikuv hüdromoodulsõiduk (SPMT) on keeruka funktsiooniga spetsiaalne transpordivahend, mis ühendab masina, elektri ja hüdraulika.
SPMT sõiduk võtab kasutusele elektroonilise juhtimise staatilise rõhu ajamisüsteemi, elektroonilise sünkroonse juhtimisega hüdraulilise tõstesüsteemi vedrustuse, kõigi rataste sõltumatu juhtimise, raami hüdraulilise nivelleerimise ja kolme punkti/nelja punkti tugitehnoloogia, mis VÕIB realiseerida ühiskasutuses laadimisfunktsiooni ning sõita, tõstmist, roolimist ja muid süsteemi funktsioone juhib mikroprotsessoriga ühendatud CAN-siin.
Tänu oma suurele liikuvusele, paindlikule juhitavusele, heale koordinatsioonile ja madalatele keskkonnakasutuse nõuetele on SPMT eriti sobiv seadmete teisaldamiseks inseneriobjektil ning segmentide ja suurte kogusegmentide pika- ja lühimaatranspordiks. Seda on laialdaselt kasutatud laevaehitusprotsessis ja seda ei saa asendada teiste transpordivahenditega.
SPMT kasutab hüdrostaatilist ajamisüsteemi, mis koosneb diiselmootorist ja ajami-, rooli- ja tõstesüsteemidega ühendatud hüdroõlipumbast, reguleeritavast aksiaalsest kolbpumbast, mis toimib veovõllile paigaldatud kolbmootorile, ja elektroonilisest juhtimissüsteemist. parandada ajamisüsteemi tõhusust ja ohutust.
SPMT ajamisüsteem töötab suletud ahelas ning selle juhtimis- ja reguleerimisfunktsioonid on samad, mis automaatkäigukastil, seega on diiselmootori ülekoormus või ettenägematu seiskamine sõiduki töötamise ajal võimatu.